Los sistemas de guía inercial, también conocidos como plataformas inerciales, es un sistema de ayuda a la navegación que usa un computador, sensores de movimiento (acelerómetros) y sensores de rotación giróscopos para calcular continuamente mediante estimada posición, orientación, y velocidad (dirección y rapidez de movimiento) de un objeto en movimiento sin necesidad de referencias externas. En otras palabras, a partir de giróscopos y acelerómetros, permiten obtener un plano de referencia estabilizado (son capaces de determinar los movimientos, en los 3 ejes, de una plataforma de lanzamiento de un proyectil).
Estos sistemas son usados en vehículos como barcos, aeronaves, submarinos, misiles, y naves espaciales.
Plataforma INS (Sistema de navegación inercial) de un Atlas
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